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  • USB2カメラ

  • USB2.0 CMOSボードカメラ(近赤外線仕様)

    組込み用途に最適なボードタイプの近赤外線対応USBカメラです。

    外部トリガーによる撮影が可能です。レンズ(M6010)が標準で付属します。
    オプションでレンズの交換や近赤外線LEDを搭載することも可能です。

     

    USBコネクタをナイロンコネクタタイプ(型番：GZ4304PNIR)とメタルコネクタ(型番：GZ4304MNIR)の2種類から選べます。

     

    ナイロンコネクタタイプ

    型番:GZ4304PNIR 近赤外線

    定価(税込) ￥30,800
    ※10台買うと単価(税込) ￥29,260
    ※50台買うと単価(税込) ￥26,180

    メタルコネクタタイプ

    型番:GZ4304MNIR 近赤外線

    定価(税込) ￥30,800
    ※10台買うと単価(税込) ￥29,260
    ※50台買うと単価(税込) ￥26,180

     

最大解像度Wide-VGA(36万画素)

グローバルシャッター採用により、動体撮像時の歪み解消

最大フレームレートは６０fps(Wide-VGA, MJPEG)

外部トリガーによる撮影が可能

GPIO 1chとストロボ信号を使うことができます。

RoHS対応

カメラプロパティ設定用ライブラリ付属

DirectShowおよびMedia Foundation対応

OpenCV対応

オプション

８chカメラ切換

8ch

 

GZ4304は最大８台までカメラを接続し、切換で画像を入力することができます。

 

チャネル番号書換
  • 「WriteChannelNo」ダイアログ

    • 　付属の「WriteChannelNo.exe」を実行することでチャネル番号を書き換えることができます。

    　※出荷時のチャネル番号は１になっています。

ユーザーデータの書き込み

ユーザーデータ

 

ユーザーデータとは、ユーザーが任意に設定できる32Byteのデータです。ユーザーで作成したアプリのキー認証などで使うことができます。

 

ユーザーデータ
  • 「WriteChannelNo」ダイアログ

    • 　付属の「WriteChannelNo.exe」を実行することでユーザーデータを書き込むことができます。

    　※出荷時は何も書かれておりません。

プロパティ

    GZ4304では下記プロパティをユーザーで調節・設定することができます。

     

  • 「GainSetupGain Setup」ダイアログ

    • 　付属の「GainSetup」を実行することで露光やゲインの調節ができます。

プロパティ

 

6.GPIO：GPIO 1chを設定できます。

　　Output：GPIOの機能を入力/出力に切り替ることができます。チェックありで出力ポート、チェックなしで入力ポートとして機能します。

 

　出力ポート時のみの設定

　　On/Off：GPIOのOn( High出力)、Off( Low出力)を行います。

 

　主に入力ポート時に使用する機能

　　Get：現在の状態を取得します。

 

7.Close：GainSetupを終了します。

8.Default：全ての値を初期状態に戻します。

1.デバイス番号：デバイスの切り替えができます。

2.露光：露光時間(ShutterSpeed)およびゲインを設定できます。

　　　　　露光時間：Auto/Manual(31.93μsec〜246.40msec)

　　　　　デジタルゲイン：1〜15

　　　　　アナログゲイン：Auto/Manual(1〜33)

 

3.イメージモード：

　　LED(オプション)のON/OFF、

　　画像の上下反転(Flip)、左右反転(Mirror)ができます。

 

4.Strobe：ストロボ信号を制御します。

　　 Enable、Invert を操作した時のストロボ信号の状態は以下の通りです。

　　ストロボ

 

5.外部トリガーモード：Externalにチェックを入れることで外部トリガーモードになります。トリガー信号はEXT_TRIG_IN(J5の1Pin)に入れてください。

USBピン配置

コネクタ

GZ4304PNIRのナイロンコネクタタイプのUSBケーブルを自作される場合には、下記のピン配置をご参考にしてください。(参考：CB4350-2指示書)

 

  • molex製 1.25mmピッチ 電線対基板用ハウジング

型番:51021-0500　極数:5
ピン番号 信号名
1 V BUS
2 - Data (D -)
3 + Data (D +)
4 ID (NC)
5 GND

GPIO

GPIO

LED用信号やGPIO、外部トリガーモードをご使用される場合には、下記のピン配置をご参考にしてください。

 

J3　LEDコントロール用

PinNo. 信号名 I/O 備考
1 EXT_5V   5V LED 電源
2 LED1 Output LED点灯用ストロボ信号　3.3V
3 LED2 Output LED点灯用信号　3.3V
4 GND    

 

J4　GPIO用

PinNo. 信号名 I/O 備考
1 EXT_3.3V   外部用3.3V 電源
2 GPIO Input/Output GPIO用の信号　3.3V
3 GND    

 

J5　外部トリガー入力用

PinNo. 信号名 I/O 備考
1 EXT_TRG_IN Input

3.3V信号、5Vトレラント

※外部トリガーモードのときのみ有効
2 GND    

外形イメージ

ナイロンコネクタタイプ(型番：GZ4304PNIR)

外形

メタルコネクタタイプ(型番：GZ4304MNIR)

外形

 

お試しフリーアプリ

センサー MT9V034
オプティカルフォーマット 1/3 inch
解像度 752(H) x 480(V)
ピクセルサイズ 6.0μm x 6.0μm
画像サイズおよび
フレームレート		 Wide-VGA(752 x 480)　　　　　　最大60fps
VGA　 (640 x 480) 　　 　　　最大60fps
QVGA　(320 x 240)　　　　　　最大60fps
Color Filter Array モノクロ
シャッタータイプ グローバル
走査方式 プログレッシブ
感度 4.8 V/lux-sec (550nm)
ダイナミックレンジ 55dB
撮影距離 10mm〜∞　(レンズM6010使用時)
画角 D　58° H　46° V　34°　(レンズM6010使用時)
画像出力フォーマット MJPEG, YUV422(YUY2)
出力 USB2.0 アイソクロナス転送
カメラ基板サイズ 32mm x 32mm
電源 USBバスパワーにより供給
消費電流(電力) 150mA (750mW)
動作温度 ０℃〜５０℃
質量 約20g
適応OS Windows 10,11, Linux※
※GainSetupによる制御は、Linuxではサポートしておりませんので、ご了承ください。
※Linuxおよび組込みOSにおける動作サポートには、高度な技術サポートが必要なため、ご相談の上で有償で対応いたします。(目安として10万円〜)
メタルコネクタタイプの対応ケーブル USB2.0 miniB USBケーブル

量子効率

応用開発例

プロジェクションマッピングによる静脈注射の補助

近赤外線カメラの特長の1つとして、静脈が浮き出た画像を撮ることができます。

 

デモ

近赤外線は血液中の還元ヘモグロビンに強く吸収されるため、静脈が黒く映ります。

 

プロジェクションマッピング技術と組み合わせて、腕に投影してみてはどうだろう？

静脈注射を行うときの補助にならないだろうか？

血管が見えにくい女性や子供に注射を打つときに特に有効ではないだろうか？

 

静脈注射　静脈注射

 

 

近赤外線カメラ、RaspberryPi、小型プロジェクターによる簡単構成。

近赤外線カメラで撮像した静脈の画像を強調処理し、 それをプロジェクターで皮膚の上に投影。

 

 

 

本題材で「トランジスタ技術　2016年12月号」の記事を執筆しました。

「コンピュータ画像処理で血管も丸見え!　Appendix 4 第7実験室 Piカメラで体内透視! 近赤外光レントゲン・プロジェクタ」
　著者：大滝　雄一郎

工場内の無人搬送車

最新の工場では、「人による搬送」から「ロボットによる搬送」に移行しています。ただ、人と違い、ロボットには搬送経路の指示が必要なため、ルート指示は磁気テープやビニールテープなどで行っています。弊社のMCM-303NIRは、後者のビニールテープを認識する目として採用されています。

 

近赤外線カメラ、RaspberryPi、モーターを組み合わせて簡単・低価格に構成。

近赤外線カメラで撮像したビニールテープを画像処理で認識し、ビニールテープ上を走っていく無人搬送車。

画像処理およびモーターコントロールをRaspberryPiで行うことで、簡単・低価格で実現できないだろうか？

 

眼振記録システム

弊社のMCM-4304NIRのお客様 (黒田耳鼻咽喉科医院　院長：黒田 建彰 様)において、眼振記録システムの開発例があります。

ジャイロ・加速度センサーと組み合わせることで、眼振および頭位をリアルタイムに記録します。

 

eye

視運動性眼振検査システムを開発しました。

まつしま耳鼻咽喉科耳鳴・めまいクリニック　院長：松島 純一 様からのご依頼で、眼振検査システムの開発しました。

 

指標を見ているときの眼振を記録。

VRゴーグルに弊社の近赤外線カメラと5.5inchディスプレイを組込みました。患者様は左目で指標を眺め、その際の右眼の眼振をカメラがリアルタイムに記録します。

 

CMOSボードカメラ

 

ステレオビジョン

MCM-4304を用いた開発例の一例としてステレオビジョンを紹介いたします。なお、ステレオビジョンアプリケーション、および、その開発サポートはMCM-4304に付属いたしません。

 

 

ステレオビジョンとは？

 

通常、人間は２つの眼で物体を見ており、左右の眼で見える画像のズレによって物体との距離を判断しています。ステレオビジョンでは、これと同じことを2台のカメラ（眼）とPC（脳）で行います。

 

ステレオビジョンのおおまかな手順は以下の通りです。

1.外部トリガーを用いて同期させた2台のカメラで撮像対象物を撮像する。

2.同タイミングで撮像した2枚の画像をPC側へ送る。

3.PC側アプリケーションで2枚の画像における対応点を求め、距離画像や立体画像を構築する。


4ch

 

 

ステレオビジョン 概要　　ステレオビジョンステレオビジョン画像処理技術の実用化研究

 

 

ステレオビジョン実行例

 

※ムービーは画像入力ボード MV-39およびMV-40によるステレオビジョンです。

Q&A

フォーカス（ピント）の調節はどのように行えますか？

フォーカスの調節は、レンズの繰り出し量によって調節が可能です。レンズの繰り出し量を大きくすれば、より近くの物に対してフォーカスが合います。逆にレンズの繰り出し量を小さくすれば、より遠くの物に対してフォーカスが合います。

また、レンズホルダー側面にネジ穴（φ1.5mm）を用意しておりますので、M2のネジでレンズを固定する際にご利用ください。

※固定用のイモネジ等は付属いたしません。

カメラの固定はどのように行えますか？

カメラの四隅に取り付け用のネジ穴（φ2mm）を用意しております。

詳しい寸法は外形イメージの項目を参照してください。

なお、カメラ基板の背面にはUSBコネクタ等の部品が実装されております。カメラを固定される際には、カメラ基板後方に最低10mmの間隔を開けてお取り付けください。

 

とあるお客様の取り付け例　：　3Dプリンターを用いて下の写真のような取付台を製作されました。

取付台

2台同時入力は可能ですか？（複数台同時入力は可能ですか？）

使用するPCによって可能です。例えば、USB2.0ホストコントローラーが2つ搭載されているPCでは、2台同時に入力することができます。

※理論的には、搭載されているUSB2.0ホストコントローラーの数と同じ台数のカメラで同時入力を行うことができます。

指定のUSBケーブルはありますか？

GZ4304MNIRについては、USB2.0対応のmini-B USBケーブル（5ピン）をお使いください。GZ4304PNIRについては、オプションのUSBケーブルをお使いください。なお、USB2.0規格におけるケーブル長は5mまでです。延長ケーブルおよびハブを使用した場合の動作につきましては、保障をいたしかねますのでご注意ください。

自社製品に組み込みたいのですが、開発のサポートは可能ですか？

有償で対応いたします。オプションの技術サポートをご購入ください。

サポートの内容は、MicrosoftのMediaFoundationやDirectShow、OpenCVなどによる画像入力方法のアドバイスやカメラライブラリの挙動のご説明などです。

※サポートはメールもしくは電話による対応になります。技術スタッフの訪問によるサポートは行っておりません。

※記載内容は改良のため予告なしに変更する場合があります。

※CMOSセンサーの特性上、数画素の欠陥は避けられません。デモ機でのご確認の上、お使いください。

※本製品は全てのPCでの動作を保障するものではありません。デモ機でのご確認の上、お使いください。

※本製品のサポートは日本国内に限ります。

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